一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成?？梢栽诩扑慊目刂葡率迪至旒？刂坪偷阄豢刂??；箍梢岳弥毕卟宀购驮不〔宀构δ芎附佑芍毕呒霸不∷槌傻目占浜阜??；『富魅酥饕腥刍附幼饕岛头侨刍附幼饕盗街掷嘈?，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

 弧焊机器人系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。