工业机器人作为一种高效的自动化生产工具在各行业都得到了广泛的使用,这也促进着人们对机器人进行更深化的探究;近年,中国汽车工业的昌盛,带动了汽摩配工业的开展,为工业机器人的使用供应了更广阔的舞台,浇铸机器人也承担了更多的现场工作,对浇铸机器人进行分析和优化研讨具有活泼的经济、学术价值。浇注机器人主要是进行浇注工作，其工作环境比较恶劣，对机器人功能要求有别于通用的工业机器人，但其自身和发明的商场价值较高，对工业商场具有活泼影响。

　　关于浇注工序，目前较多的企业采用了工业机器人或者多轴机械手来代替人工进行浇注工作，尽管从一定的程度上减轻了人工的劳动强度，但关于复杂类零件，人工还需要担任对模具进行下芯与清模工作，关于较重的零件，则需要双人帮忙才能进行取件，劳动强度较大，危险性也较高。

　　作为工业机器人的主要使用之一，浇铸机器人具有以下显著特点：

　?。?）可靠性强、安稳性高、正常工作时间长；

　?。?）安全性高，浇铸中金属液体温度极高，要充沛保证人员、机器人和其他产业安全；

　?。?）速度快，浇铸工艺决议了操作周期时间短；

　?。?）精度高，保证零件生产质量安稳；

　?。?）运动规模广，为提高工作效率，一般一台机器人一起为多台浇铸机浇铸，要求机器人具有较大的运动规模；

　?。?）信号多且交互频繁；

　?。?）坚固耐用，能习惯一般浇铸车间恶劣的生产环境；

　?。?）通用性和柔化性，适合在不同的使用场合。